Le Hagakure, qui fut écrit au début du 18e siècle par un samouraï devenu moine, rassemble les préceptes, leçons et épisodes historiques liés à la voie du samouraï. Après la Seconde Guerre mondiale, ce livre fut condamné avec véhémence (car le Hagakure serait à l'origine de l'engagement fanatique des soldats japonais à se précipiter dans la mort plutôt que de connaître le déshonneur de la défaite), avant d'être encensé par Hollywood dans le film Ghost Dog, la Voie du Samouraï de Jim Jarmusch avec Forest Whitaker. Hagakure fait partie des grands classiques du bushidô, la voie des samouraïs.

Devenu un personnage légendaire, la vie aventureuse et les exploits de Miyamoto Musashi ont inspiré d'innombrables romans, nouvelles et pièces de théâtre. À l'âge de soixante ans, quelques mois avant sa mort, il se retire dans une grotte pour méditer et rédige à l'intention de ses disciples l'oeuvre majeure de sa vie : Le Livre des Cinq Roues.
Le Livre des Cinq Roues porte sur les arts martiaux et plus particulièrement l'escrime. Mais les principes qu'il énonce trouvent aussi à s'appliquer à toutes les activités de nature stratégique, à tous les gestes de la vie quotidienne. Cet ouvrage n'est donc pas seulement un livre de stratégie guerrière ou pour l'action. C'est aussi un guide sur la Voie, qui énonce les principes d'un art de vivre. Livre à la fois d'action et de sagesse, il révèle le secret d'une stratégie victorieuse, d'un trajet initiatique qui passe par la maîtrise de soi.
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Beaucoup de gens pensent que le zen est quelque chose de difficile. C'est une méprise, les caractères chinois utilisés pour le mot « zen » signifient :
« Démontrer la simplicité ». Le zen est donc une enseignement extrêmement clair et concis.
Qui crée ce labyrinthe où l'esprit et le corps sont noués dans des troubles et des complications, à tel point qu'il lui est impossible de bouger ? Où que vous viviez, en Orient ou en Occident, c'est vous-même. La cause n'est autre que l'Ignorance de la vraie nature du Soi.
« Te connais-tu toi-même ? », « Qui es-tu ? ». Si l'on vous posait ces questions, que répondriez-vous ? En réponse au sincère désir de connaître l'essence du Soi, ce qui veut dire de rencontrer la vraie nature du Soi, le zen offre la quête de ce vrai Soi et elle peut commencer n'importe où et n'importe quand.
Ce livre est écrit pour ceux qui veulent pratiquer, mais qui n'ont jamais été jusqu'à expérimenter. Le livre donne une explication simple et concrète de la théorie et des principes du zen, aussi bien que de sa réalité et de son essence.
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